设备名称：自动测定机 （2018年8月10日）
设备用途：机器人减速机关节零件内径、外径、高度测量，重复测量精度0.002mm，在设定范围内的测量数据发送日本OKUMA（大隈）数控车床实现自动刀具补偿。
电气配置：三菱Q系列PLC 、三菱GS系列触摸屏、三菱1轴伺服、Magnescale测量*8。
PLC程序设计：
1、多机种设置，参数太多，切换机种时一些参数做了隐藏处理，操作者查看参数一目了然。
2、当前测量状态、测量数据要实时显示，并判定OK/NG。
3、标准样件标样时可分别对某一个数据标定。
4、监视画面显示：设置判定上限、下限、测量当前值、CNC目标加工值、中差带调整系数、刀补区域上限、下限、刀补补偿比例、待传送数据、传送数据指示、刀补当前值。
5、与2台OKUMA（大隈）数控车床和1台安川机器人联动控制。
