设备名称：brother自动回螺纹线（2017年12月20日）
设备用途：brother缝纫机在数控机床加工好螺纹后整体喷漆，油漆会吸附在螺纹孔内，此设备就是解决螺纹孔内油漆的残余，由于缝纫机的5个面都有螺纹，因此设计成三个工位，保证每个面都能加工到，加工的同时还要保证螺纹精度不受损，螺纹精度用螺纹规验证，有盲孔和通孔，涉及螺纹型号为：M4、M5、M6以及丝攻的长度不同，自动换丝攻，每个刀库可安装8把丝攻。
电气配置：三菱Q系列PLC （CC-Link通讯，RS232C通讯*3，模拟量输入输出*3）、三菱GS系列触摸屏、SMC比例阀*3、SMC带测量功能气缸*3、东方全闭环步进马达*3、IAI 四轴电缸*3套、单轴电缸*3套
客户提供资料：多个缝纫机型号的加工点位坐标（完全是数控机床加工用的坐标），而且缝纫机的5个面分别是几台数控机床加工的，原点坐标也不一致，放在此设备上很难适用。
目标：对应客户提供的机床坐标，让操作者傻瓜式操作。
PLC程序设计：
1、多机种设置。
2、设置XYZA轴工件坐标，缝纫机的5个面自动计算到一个工件坐标系，每个面的工件坐标系可单独设置偏移补正。
3、设置当前加工面、换刀号、XYZA轴坐标、空行程移动位置点、加工表面位置点、加工深度、返回参考点位置、回到加工表面位置点或返回参考点选择。
4、设置刀具名称编号、刀具长度，刀具长度补正，自动计算加工螺纹深度。
5、考虑坐标点多输入修改方便，增加了坐标点行插入、行删除、行清零功能。
6、自动加工时增加了单个加工点跳过、多个坐标点连续加工、单独某一个孔加工功能。
插曲：设备在客户工厂预验收时，发现缝纫机最上面的M4的螺纹用螺纹规验证一半不合格，M5/M6孔OK，建议方法增加SMC比例阀，在不同的加工面上通过空气压力的不同去掉机头部分的自重，改造后所有螺纹均通过螺纹规验证，最终后完美验收。
